Die Spieler übernehmen die Kontrolle über Musashi, einen legendären Samurai, der in ein Fantasy-Reich gebracht wird, um Prinzessin Fillet zu retten und das legendäre Schwert Lumina zurückzuerlangen. Ein großer Teil des Abenteuers dreht sich darum, 3D-Umgebungen zu durchqueren und die Streitkräfte des Thirstquench-Imperiums zu zerschlagen.
Ein markantes Bin-System ermöglicht es Musashi, Eigenschaften besiegter Gegner aufzusaugen und sie zu nutzen, um Umwelt-Rätsel zu lösen. Die Kämpfe drehen sich um die Klingen Fusion und Lumina, die jeweils unterschiedliche Angriffsmuster und magische Kräfte bieten.
Ein Echtzeit-Tag-und-Nacht-Wechsel verändert die Abläufe der NPCs, die Ladenöffnungszeiten und die Verfügbarkeit bestimmter Quests. Erkundung ist ein zentraler Teil des Erlebnisses, mit verbundenen Regionen, in denen auch auf Ausdauer und Gesundheitsmanagement geachtet werden muss.
Brave Fencer Musashi ist für seinen farbenfrohen Stil und seinen lokalisierten Humor in Erinnerung geblieben und macht es zu einem einzigartigen Action-RPG auf der PlayStation, das Plattformeinlagen mit klassischen Kampfsystemen verbindet.