Castlevania: The Adventure erzählt die Geschichte von Christopher Belmonts Mission, in Draculas Burg einzudringen und die Rückkehr des Vampirfürsten zu vereiteln. Die Handlung spielt vor den Ereignissen des ursprünglichen NES-Spiels und konzentriert sich auf eine einzige Quest, den Fürsten der Finsternis zu vernichten, bevor er wiederauferstehen kann.
Das Gameplay konzentriert sich stark auf peitschenbasierte Kämpfe und präzises Plattformspringen, ohne dass Unterwaffen verfügbar sind. Spieler müssen sich ausschließlich auf die Vampirjäger-Peitsche verlassen, die durch das Einsammeln spezifischer Power-Ups aufgerüstet werden kann, um ihre Reichweite zu verlängern und den Schaden gegen die monströsen Bewohner der Burg zu erhöhen.
Die Level sind um vertikale Erkundung und Umweltgefahren herum aufgebaut und enthalten bewegliche Plattformen, Spitzen und Fallen, die sorgfältiges Timing erfordern. Der Erfolg hängt von der Beherrschung der Bewegungs- und Sprungrhythmen ab, da das Spiel die fortschrittlichen Mobilitätsoptionen späterer Serieneinträge vermissen lässt.
Als erster Castlevania-Titel für den Game Boy stellt dieses Spiel einen bemerkenswerten Meilenstein der Franchise dar. Es wird für sein bedächtiges Tempo und einen eindringlichen Soundtrack in Erinnerung behalten, der die begrenzte Audio-Hardware des Handhelds effektiv nutzt.