En Army Men: Los Héroes del Sargento, los jugadores toman el control de Sarge, el mejor soldado del Ejército Verde, mientras lucha en un mundo donde las tropas de plástico chocan en entornos domésticos cotidianos. La misión es guiar a Sarge a través de varios escenarios de combate, frustrando los planes del Ejército Caqui y asegurando la victoria para las fuerzas verdes.
Esta entrega adopta una perspectiva en tercera persona, un cambio respecto a la vista cenital de las primeras entregas de la serie. Hay un amplio arsenal disponible, que incluye rifles, granadas y bazucas, lo que exige un uso estratégico de la cobertura y los obstáculos ambientales para derrotar a los soldados enemigos y vehículos blindados.
Los niveles del juego se desarrollan en áreas domésticas como baños, cocinas y patios traseros, con los soldados de plástico escalados para adaptarse a estos entornos. Ofrece una campaña para un jugador para el avance de la historia y un modo multijugador para batallas cara a cara entre jugadores.
Army Men: Los Héroes del Sargento marca una gran evolución para la franquicia, llevando efectivamente el concepto de soldados de juguete a un entorno de acción en 3D. Su estilo visual sigue siendo un sello distintivo de la serie, inspirado en la apariencia y sensación del juego clásico de la infancia.