Los jugadores toman el control de Musashi, un samurái legendario trasladado a un reino de fantasía para salvar a la Princesa Fillet y recuperar la legendaria espada Lumina. Gran parte de la aventura se centra en avanzar por entornos en 3D y derrotar a las fuerzas del Imperio Thirstquench.
Un sistema Bin distintivo permite a Musashi absorber rasgos de los enemigos y utilizarlos para resolver puzles ambientales. Los combates giran en torno a las espadas Fusion y Lumina, cada una con distintos patrones de ataque y poderes mágicos.
Un ciclo realista de día y noche cambia las rutinas de los NPC, el horario de las tiendas y la disponibilidad de ciertas misiones. La exploración es una parte fundamental de la experiencia, con regiones conectadas que también exigen prestar mucha atención a la gestión de la resistencia y la salud.
Brave Fencer Musashi es recordado por su estilo colorido y su humor localizado, lo que lo convierte en un action-RPG único en PlayStation que combina elementos de plataformas con sistemas de combate clásicos.