Lanzado a finales de la década de 1990 para PlayStation, Gensomaden Saiyuki: Harukanaru Nishi He es un juego de acción y aventura inspirado en el clásico cuento chino Viaje al Oeste.
Los jugadores asumen los roles del monje Genjo Sanzo y sus tres compañeros: el Rey Mono Son Goku, el demonio del río Sha Gojyo y el demonio cerdo Cho Hakkai. La misión es escoltar a Sanzo en su peregrinaje para recuperar las escrituras budistas, un viaje lleno de peligros de fuerzas demoníacas. La aventura abarca diversos entornos, incluyendo pueblos animados, montañas traicioneras y llanuras áridas, cada uno repleto de enemigos y obstáculos.
El juego combina combate en tiempo real con exploración. Los jugadores pueden cambiar entre los cuatro protagonistas, cada uno con estilos de lucha y movimientos especiales únicos: Goku es ágil y usa un bastón, Gojyo empuña una gran espada, Hakkai se basa en poderosas patadas y puede transformarse, mientras que Sanzo ofrece apoyo. El combate implica encadenar ataques, esquivar y usar técnicas específicas de cada personaje estratégicamente. El juego también incluye puzzles ligeros y secuencias de diálogo que impulsan la historia, sumergiendo a los jugadores en el mundo de Saiyuki.