Kenyuu Densetsu Yaiba sigue al joven samurái Yaiba Kurogane mientras recorre Japón y lucha contra su rival Takeshi Onimaru y sus seguidores sobrenaturales, con el objetivo de devolver la paz a la tierra.
Su jugabilidad se centra en las plataformas y el combate a corta distancia. Yaiba empuña su katana para los ataques básicos, y al recoger orbes elementales se desbloquean temporalmente disparos de proyectil y ataques de área con mayor potencia.
Los escenarios transcurren por una variedad de entornos como bosques, cavernas y castillos. El avance depende de calcular bien los saltos para superar los peligros y de conservar el medidor de salud durante las batallas contra jefes, que se desarrollan en varias fases.
Como lanzamiento para Game Gear, Kenyuu Densetsu Yaiba aprovecha la gama de color del sistema portátil para evocar el aspecto del material original, aunque el movimiento rápido a veces puede provocar desgarros de pantalla.