Sa Army Men: Sarge's Heroes, kontrolado ng mga manlalaro si Sarge, ang pinakamahusay na sundalo ng Green Army, habang lumalaban siya sa isang mundo kung saan nag-aaway ang mga plastik na tropa sa mga pang-araw-araw na kapaligiran ng bahay. Ang misyon ay pangunahan si Sarge sa iba't ibang senaryo ng labanan, hadlangan ang mga pakana ng Tan Army, at tiyakin ang tagumpay para sa Green forces.
Ang installment na ito ay gumagamit ng third-person perspective, isang pagbabago mula sa top-down view ng mga naunang laro sa serye. May malawak na arsenal na available, kabilang ang mga riple, granada, at bazooka, na nangangailangan ng estratehikong paggamit ng takip at mga hadlang sa kapaligiran upang talunin ang mga kalabang sundalo at armored vehicles.
Ang mga level ng laro ay itinakda sa mga domestic area tulad ng banyo, kusina, at likod-bahay, kung saan ang mga plastik na sundalo ay naka-scale upang magkasya sa mga kapaligirang ito. Nag-aalok ito ng single-player campaign para sa pag-unlad ng kuwento at isang multiplayer mode para sa head-to-head na labanan sa pagitan ng mga manlalaro.
Ang Army Men: Sarge's Heroes ay nagmamarka ng isang malaking ebolusyon para sa franchise, na epektibong dinala ang konsepto ng laruang sundalo sa isang 3D action setting. Ang visual style nito ay nananatiling isang tanda ng serye, na inspirasyon ng hitsura at pakiramdam ng klasikong paglalaro ng bata.