Les joueurs prennent le contrôle de Musashi, un samouraï légendaire transporté dans un royaume fantastique pour sauver la princesse Fillet et récupérer la légendaire épée Lumina. L’aventure consiste en grande partie à traverser des environnements en 3D et à repousser les forces de l’Empire Thirstquench.
Un système Bin original permet à Musashi d’absorber les traits des ennemis et de les utiliser pour surmonter des énigmes environnementales. Les combats s’articulent autour des lames Fusion et Lumina, qui offrent chacune des schémas d’attaque différents et des pouvoirs magiques.
Un cycle jour-nuit en temps réel modifie les routines des PNJ, les horaires des boutiques et la disponibilité de certaines quêtes. L’exploration occupe une place majeure, avec des régions reliées entre elles qui exigent aussi une attention particulière à la gestion de l’endurance et de la santé.
Brave Fencer Musashi reste mémorisé pour son style coloré et son humour localisé, ce qui en fait un action-RPG unique sur PlayStation, mêlant des éléments de plate-forme à des systèmes de combat classiques.