Castlevania : L'Aventure relate la mission de Christopher Belmont pour infiltrer le château de Dracula et contrecarrer le retour du seigneur vampire. Se déroulant avant les événements du jeu NES original, l'histoire se concentre sur une quête unique pour éliminer le Prince des Ténèbres avant qu'il ne puisse ressusciter.
Le gameplay met fortement l'accent sur les combats au fouet et les sauts précis, sans sous-armes disponibles. Les joueurs doivent compter uniquement sur le fouet Vampire Killer, qui peut être amélioré en collectant des power-ups spécifiques pour étendre sa portée et augmenter les dégâts contre les habitants monstrueux du château.
Les niveaux sont construits autour de l'exploration verticale et des dangers environnementaux, avec des plates-formes mobiles, des pics et des pièges exigeant un timing précis. Le succès repose sur la maîtrise des rythmes de déplacement et de saut, car le jeu manque des options de mobilité avancées des titres ultérieurs de la série.
Premier titre Castlevania sur Game Boy, ce jeu constitue un jalon notable de la franchise. Il est mémorable pour son rythme délibéré et une bande-son envoûtante qui utilise efficacement les capacités audio limitées de la console portable.