Les joueurs incarnent Jill, la chef du gang Red Dozer, aux commandes d'un puissant mécha équipé d'une foreuse géante pour récupérer le trésor volé de sa famille. L'histoire suit son périple à travers des environnements industriels alors qu'elle affronte le gang rival des Skullker.
Le gameplay principal repose sur un mécanisme de forage unique qui oblige les joueurs à changer de vitesse pour contrôler la rotation de la foreuse. Cette capacité sert à briser les obstacles, activer des machines et combattre les ennemis, avec divers embouts et améliorations débloquant de nouvelles zones.
Le jeu propose des niveaux vastes et non linéaires, remplis de chemins cachés et d'objets à collectionner. Les environnements vont d'usines mécanisées à des cavernes volcaniques, exigeant un contrôle précis du Drill Dozer pour naviguer sur les plates-formes et vaincre les boss.
Drill Dozer est remarquable pour l'utilisation d'une cartouche à retour de vibrations, offrant un retour physique pendant le jeu. C'est l'un des rares titres Game Boy Advance à intégrer de telles fonctionnalités matérielles spécifiques, améliorant l'expérience tactile.