Sorti à la fin des années 1990 sur PlayStation, Gensomaden Saiyuki : Harukanaru Nishi He est un jeu d'action-aventure inspiré du conte chinois classique Le Voyage en Occident.
Les joueurs incarnent le moine Genjo Sanzo et ses trois compagnons : le roi singe Son Goku, le démon de la rivière Sha Gojyo et le démon cochon Cho Hakkai. Leur mission est d'escorter Sanzo dans son pèlerinage pour récupérer des écritures bouddhistes, un voyage semé de dangers venus des forces démoniaques. L'aventure traverse divers environnements, dont des villes animées, des montagnes périlleuses et des plaines arides, chacun regorgeant d'ennemis et d'obstacles.
Le gameplay combine combat en temps réel et exploration. Les joueurs peuvent passer d'un protagoniste à l'autre, chacun avec des styles de combat et des mouvements spéciaux uniques : Goku est agile et utilise un bâton, Gojyo manie une grande lame, Hakkai se fie à de puissants coups de pied et peut se transformer, tandis que Sanzo offre du soutien. Le combat implique d'enchaîner les attaques, d'esquiver et d'utiliser des techniques spécifiques à chaque personnage de manière stratégique. Le jeu inclut également des énigmes légères et des séquences de dialogue qui font avancer l'histoire, plongeant les joueurs dans l'univers de Saiyuki.