Pemain mengendalikan Musashi, seorang samurai legendaris yang dibawa ke dunia fantasi untuk menyelamatkan Putri Fillet dan merebut kembali pedang legendaris Lumina. Sebagian besar petualangan berpusat pada menjelajahi lingkungan 3D dan menghancurkan pasukan Kekaisaran Thirstquench.
Sistem Bin yang khas memungkinkan Musashi menyerap sifat musuh dan memakainya untuk mengatasi teka-teki lingkungan. Pertempuran dibangun di sekitar pedang Fusion dan Lumina, masing-masing menawarkan pola serangan dan kekuatan magis yang berbeda.
Siklus siang-malam waktu nyata mengubah rutinitas NPC, jam buka toko, dan ketersediaan beberapa misi. Eksplorasi menjadi bagian besar dari pengalaman ini, dengan wilayah-wilayah yang saling terhubung dan juga menuntut perhatian cermat pada pengelolaan stamina dan kesehatan.
Brave Fencer Musashi dikenang lewat gaya visualnya yang penuh warna dan humor yang dilokalkan, menjadikannya action-RPG yang unik di PlayStation, dengan perpaduan elemen platforming dan sistem pertarungan klasik.