Kenyuu Densetsu Yaiba mengikuti samurai muda Yaiba Kurogane saat ia menjelajahi Jepang, bertarung melawan Takeshi Onimaru yang menjadi rivalnya serta para pengikut supernaturalnya dalam upaya mengembalikan kedamaian ke negeri itu.
Gameplay-nya berfokus pada platforming dan pertarungan jarak dekat. Yaiba menggunakan katana untuk serangan dasar, dan mengumpulkan orb unsur untuk sementara membuka serangan proyektil serta serangan area dengan daya yang lebih besar.
Tahap-tahapnya melintasi beragam lokasi seperti hutan, gua, dan kastel. Kemajuan bergantung pada waktu lompatan yang cermat untuk melewati rintangan dan pada penghematan bilah nyawa selama pertarungan boss yang berlangsung dalam beberapa fase.
Sebagai rilis Game Gear, Kenyuu Densetsu Yaiba memanfaatkan rentang warna sistem handheld untuk meniru tampilan materi aslinya, meskipun gerakan yang cepat kadang dapat menyebabkan screen tearing.