Dalam Army Men: Sarge's Heroes, pemain mengendalikan Sarge, tentara terbaik Tentara Hijau, saat dia bertempur di dunia di mana tentara plastik berkonflik di lingkungan rumah tangga sehari-hari. Misi ini adalah memimpin Sarge melalui berbagai skenario pertempuran, menggagalkan rencana Tentara Tan, dan memastikan kemenangan bagi pasukan Hijau.
Seri ini mengadopsi perspektif orang ketiga, berbeda dari tampilan atas-bawah dari judul sebelumnya dalam seri. Tersedia berbagai senjata, termasuk senapan, granat, dan bazoka, yang memerlukan penggunaan perlindungan dan rintangan lingkungan secara strategis untuk mengalahkan tentara musuh dan kendaraan lapis baja.
Level permainan berlatar di area rumah tangga seperti bilik mandi, dapur, dan halaman belakang, dengan tentara plastik yang diskalakan agar sesuai dengan lingkungan tersebut. Permainan ini menawarkan kampanye pemain tunggal untuk kemajuan cerita dan mode multipemain untuk pertempuran langsung antara pemain.
Army Men: Sarge's Heroes menandai evolusi besar bagi waralaba ini, secara efektif membawa konsep tentara mainan ke dalam latar aksi 3D. Gaya visualnya tetap menjadi ciri khas seri ini, terinspirasi oleh tampilan dan nuansa permainan masa kanak-kanak klasik.