Castlevania: The Adventure vertelt de missie van Christopher Belmont om Dracula's kasteel binnen te dringen en de terugkeer van de vampierheer te verijdelen. Het verhaal speelt zich af vóór de gebeurtenissen van de originele NES-game en draait om een enkele queeste om de Prins der Duisternis uit te schakelen voordat hij weer kan opstaan.
De gameplay legt sterk de nadruk op zweepgevechten en precieze platformactie, zonder subwapens. Spelers moeten uitsluitend vertrouwen op de Vampierdoder-zweep, die kan worden opgewaardeerd door specifieke power-ups te verzamelen om het bereik te vergroten en de schade tegen de monsterlijke bewoners van het kasteel te verhogen.
De levels zijn gebouwd rond verticale verkenning en omgevingsgevaren, met bewegende platforms, spikes en vallen die zorgvuldige timing vereisen. Succes hangt af van het beheersen van bewegingen en sprongritmes, aangezien de game de geavanceerde mobiliteitsopties mist die in latere series voorkomen.
Als de eerste Castlevania-titel op de Game Boy is deze game een opmerkelijke mijlpaal in de franchise. Het wordt herinnerd om zijn doordachte tempo en een meeslepende soundtrack die effectief gebruikmaakt van de beperkte audiomogelijkheden van de handheld.