Em Army Men: Sarge's Heroes, os jogadores assumem o controle de Sarge, o melhor soldado do Exército Verde, enquanto ele luta em um mundo onde tropas de plástico se enfrentam em ambientes domésticos comuns. A missão é liderar Sarge por vários cenários de combate, frustrando os planos do Exército Bege e garantindo a vitória para as forças verdes.
Este título adota uma perspectiva em terceira pessoa, diferente da visão superior dos jogos anteriores da série. Um vasto arsenal está disponível, incluindo rifles, granadas e bazucas, exigindo uso estratégico de cobertura e obstáculos ambientais para derrotar soldados inimigos e veículos blindados.
As fases do jogo se passam em áreas domésticas como banheiros, cozinhas e quintais, com os soldados de plástico em escala para se adequar a esses ambientes. Oferece uma campanha para um jogador para progressão da história e um modo multijogador para batalhas diretas entre jogadores.
Army Men: Sarge's Heroes marca uma grande evolução para a franquia, trazendo efetivamente o conceito de soldados de brinquedo para um cenário de ação 3D. Seu estilo visual continua sendo uma marca registrada da série, inspirado na aparência e sensação das brincadeiras clássicas da infância.