Os jogadores assumem o controle de Musashi, um samurai lendário transportado para um reino de fantasia para salvar a Princesa Fillet e recuperar a lendária espada Lumina. Grande parte da aventura gira em torno de avançar por ambientes em 3D e derrotar as forças do Império Thirstquench.
Um sistema Bin exclusivo permite que Musashi absorva características dos inimigos e as use para superar quebra-cabeças ambientais. As batalhas são construídas em torno das espadas Fusion e Lumina, cada uma oferecendo padrões de ataque e poderes mágicos diferentes.
Um ciclo realista de dia e noite altera a rotina dos NPCs, o horário das lojas e a disponibilidade de certas missões. A exploração é uma parte importante da experiência, com regiões conectadas que também exigem atenção cuidadosa ao gerenciamento de resistência e saúde.
Brave Fencer Musashi é lembrado por seu estilo colorido e humor localizado, tornando-se um action-RPG único no PlayStation, que combina elementos de plataforma com sistemas clássicos de combate.