Castlevania: The Adventure narra a missão de Christopher Belmont para infiltrar o castelo de Drácula e impedir o retorno do senhor dos vampiros. Passando-se antes dos eventos do jogo original de NES, a história centra-se em uma única missão para eliminar o Príncipe das Trevas antes que ele possa ressurgir.
A jogabilidade foca fortemente em combate com chicote e plataforma precisa, sem sub-armas disponíveis. Os jogadores devem confiar apenas no chicote Vampire Killer, que pode ser melhorado coletando power-ups específicos para estender seu alcance e aumentar o dano contra os monstros do castelo.
As fases são construídas em torno de exploração vertical e perigos ambientais, apresentando plataformas móveis, espinhos e armadilhas que exigem timing cuidadoso. O sucesso depende de dominar os ritmos de movimento e salto, já que o jogo carece das opções avançadas de mobilidade vistas em títulos posteriores da série.
Como o primeiro título Castlevania no Game Boy, este jogo é um marco notável na franquia. É lembrado por seu ritmo deliberado e uma trilha sonora assombrosa que faz uso eficaz do hardware de áudio limitado do portátil.