Lançado no final dos anos 1990 para o PlayStation, Gensomaden Saiyuki: Harukanaru Nishi He é um jogo de ação e aventura inspirado no clássico conto chinês Jornada ao Oeste.
Os jogadores assumem os papéis do monge Genjo Sanzo e seus três companheiros: o Rei Macaco Son Goku, o demônio do rio Sha Gojyo e o demônio porco Cho Hakkai. A missão é escoltar Sanzo em sua peregrinação para recuperar escrituras budistas, uma jornada repleta de perigos de forças demoníacas. A aventura abrange diversos ambientes, incluindo cidades animadas, montanhas traiçoeiras e planícies áridas, cada um repleto de inimigos e obstáculos.
A jogabilidade combina combate em tempo real com exploração. Os jogadores podem alternar entre os quatro protagonistas, cada um com estilos de luta e movimentos especiais únicos: Goku é ágil e usa um bastão, Gojyo empunha uma lâmina grande, Hakkai depende de chutes poderosos e pode se transformar, enquanto Sanzo oferece suporte. O combate envolve encadear ataques, esquivar e usar técnicas específicas de cada personagem estrategicamente. O jogo também inclui quebra-cabeças leves e sequências de diálogo que impulsionam a história, imergindo os jogadores no mundo de Saiyuki.