Kenyuu Densetsu Yaiba acompanha o jovem samurai Yaiba Kurogane em sua jornada pelo Japão, enfrentando o rival Takeshi Onimaru e seus seguidores sobrenaturais numa tentativa de devolver a paz à terra.
A jogabilidade foca em plataforma e combate de curta distância. Yaiba usa sua katana para os ataques básicos, e ao coletar orbes elementais desbloqueia temporariamente golpes projéteis e ataques em área com poder extra.
As fases passam por cenários variados, como florestas, cavernas e castelos. O progresso depende de saltos bem cronometrados para vencer os obstáculos e de conservar a barra de vida nas lutas contra chefes, que acontecem em várias fases.
Como lançamento para Game Gear, Kenyuu Densetsu Yaiba usa a faixa de cores do sistema portátil para reproduzir o visual do material original, embora o movimento rápido possa às vezes causar rasgo na tela.