Người chơi sẽ điều khiển Musashi, một samurai huyền thoại được đưa vào một thế giới giả tưởng để giải cứu Công chúa Fillet và thu hồi thanh kiếm huyền thoại Lumina. Phần lớn cuộc phiêu lưu xoay quanh việc di chuyển qua các môi trường 3D và đánh bại lực lượng của Đế chế Thirstquench.
Hệ thống Bin đặc trưng cho phép Musashi hấp thụ thuộc tính của kẻ thù và dùng chúng để vượt qua các câu đố môi trường. Các trận chiến được xây dựng quanh hai thanh kiếm Fusion và Lumina, mỗi thanh mang những kiểu tấn công và sức mạnh phép thuật khác nhau.
Chu kỳ ngày và đêm diễn ra theo thời gian thực làm thay đổi thói quen của NPC, giờ mở cửa cửa hàng và cả việc xuất hiện của một số nhiệm vụ nhất định. Khám phá là một phần lớn của trải nghiệm, với các khu vực liên kết với nhau, đồng thời đòi hỏi phải chú ý kỹ đến sức bền và việc quản lý máu.
Brave Fencer Musashi được nhớ đến nhờ phong cách đầy màu sắc và sự hài hước được bản địa hóa, tạo nên một game hành động-RPG độc đáo trên PlayStation, kết hợp yếu tố đi cảnh với hệ thống chiến đấu cổ điển.