Castlevania: The Adventure kể về nhiệm vụ của Christopher Belmont xâm nhập lâu đài Dracula và ngăn chặn sự trở lại của chúa tể ma cà rồng. Lấy bối cảnh trước các sự kiện của game NES gốc, câu chuyện tập trung vào một nhiệm vụ duy nhất: tiêu diệt Hoàng tử Bóng tối trước khi hắn kịp hồi sinh.
Gameplay tập trung nhiều vào chiến đấu bằng roi và nền tảng chính xác, không có vũ khí phụ. Người chơi chỉ dựa vào roi Vampire Killer, có thể nâng cấp bằng cách thu thập các power-up cụ thể để mở rộng tầm đánh và tăng sát thương lên lũ quái vật trong lâu đài.
Các màn chơi được xây dựng xoay quanh khám phá theo chiều dọc và hiểm họa môi trường, với bệ di động, gai nhọn và bẫy đòi hỏi thời gian chính xác. Thành công phụ thuộc vào việc làm chủ chuyển động và nhịp nhảy, vì game thiếu các tùy chọn di chuyển nâng cao như các phiên bản sau này.
Là tựa Castlevania đầu tiên trên Game Boy, game đánh dấu một cột mốc quan trọng trong loạt series. Nó được nhớ đến với nhịp độ chậm rãi có chủ đích và nhạc nền ám ảnh, tận dụng hiệu quả phần cứng âm thanh hạn chế của máy cầm tay.