Kenyuu Densetsu Yaiba theo chân chàng samurai trẻ Yaiba Kurogane trên hành trình khắp Nhật Bản, chiến đấu với đối thủ Takeshi Onimaru cùng các tay sai siêu nhiên của hắn, với mục tiêu đưa hòa bình trở lại đất nước.
Lối chơi của game tập trung vào phần đi cảnh và cận chiến. Yaiba sử dụng thanh katana cho các đòn đánh cơ bản, và khi thu thập các viên ngọc nguyên tố, anh sẽ tạm thời mở khóa các đòn bắn đạn và tấn công diện rộng với sức mạnh tăng thêm.
Các màn chơi trải qua nhiều bối cảnh như rừng rậm, hang động và lâu đài. Việc tiến triển phụ thuộc vào canh thời điểm nhảy thật cẩn thận để vượt qua chướng ngại, đồng thời tiết kiệm thanh máu qua các trận đấu trùm diễn ra theo nhiều giai đoạn.
Là một bản phát hành trên Game Gear, Kenyuu Densetsu Yaiba tận dụng dải màu của hệ máy cầm tay để gợi lại diện mạo của nguyên tác, dù chuyển động nhanh đôi khi có thể gây ra hiện tượng xé hình trên màn hình.