Rayman DS begleitet die Titelfigur, während er sich durch fremde, abwechslungsreiche Welten kämpft, um Admiral Razorbeard aufzuhalten. Sein wichtigstes Ziel ist es, seine gefangenen Freunde zu befreien und das Tal der Träume wieder zu befrieden.
Das Gameplay konzentriert sich auf Rennen, Springen und Gleiten durch komplexe 3D-Obstacle-Courses. Spieler setzen Raymans Teleskopfaust ein, um Gegner zu bekämpfen und Schalter zu betätigen, und bahnen sich so den Weg durch zwanzig separate, strukturierte Level.
Diese Version nutzt die Hardwarefunktionen des Nintendo DS, wobei der Touchscreen die Kartennavigation und das Verwalten des Inventars übernimmt. Der Port bringt die ursprüngliche Spielmechanik auf das Handheld-System und verlangt beim Überqueren gefährlicher Geländepassagen präzises Timing.