Rayman DS mengikuti tokoh utamanya saat ia menjelajahi dunia-dunia aneh dan beragam dalam misi untuk menghentikan Admiral Razorbeard. Tujuan utamanya adalah membebaskan teman-temannya yang tertawan dan mengembalikan kedamaian ke Glade of Dreams.
Gameplay berfokus pada berlari, melompat, dan melayang melewati lintasan rintangan 3D yang rumit. Pemain memakai tinju teleskopik Rayman untuk melawan musuh dan mengaktifkan sakelar, membuka jalan melalui dua puluh level struktural yang terpisah.
Versi ini memanfaatkan fitur perangkat keras Nintendo DS, dengan layar sentuh yang menangani navigasi peta dan pengelolaan inventaris. Port ini membawa mekanik asli ke sistem handheld, sehingga pemain harus mengatur waktu dengan cermat untuk melewati medan berbahaya.