In Army Men: Sarge's Heroes, i giocatori prendono il controllo di Sarge, il miglior soldato dell'Esercito Verde, mentre combatte in un mondo dove truppe di plastica si scontrano in ambienti domestici quotidiani. La missione è guidare Sarge attraverso vari scenari di combattimento, sventando i piani dell'Esercito Marrone e assicurando la vittoria delle forze Verdi.
Questo capitolo adotta una prospettiva in terza persona, un allontanamento dalla visuale dall'alto dei precedenti episodi della serie. Un vasto arsenale è disponibile, inclusi fucili, granate e bazooka, richiedendo l'uso strategico di coperture e ostacoli ambientali per sconfiggere soldati nemici e veicoli corazzati.
I livelli del gioco sono ambientati in aree domestiche come bagni, cucine e cortili, con i soldati di plastica scalati per adattarsi a questi ambienti. Offre una campagna per giocatore singolo per avanzare nella storia e una modalità multigiocatore per battaglie testa a testa tra giocatori.
Army Men: Sarge's Heroes segna una grande evoluzione per la serie, portando efficacemente il concetto di soldatini di plastica in un'ambientazione d'azione 3D. Il suo stile visivo rimane un marchio di fabbrica della serie, ispirato all'aspetto e alla sensazione del classico gioco infantile.