Castlevania: The Adventure narra la missione di Christopher Belmont di infiltrarsi nel castello di Dracula e impedire il ritorno del signore dei vampiri. Ambientato prima degli eventi del gioco originale per NES, la storia si concentra su una singola missione per eliminare il Principe delle Tenebre prima che possa risorgere.
Il gameplay si concentra pesantemente sul combattimento con la frusta e sul platforming preciso, senza armi secondarie disponibili. I giocatori devono fare affidamento esclusivamente sulla frusta Vampire Killer, che può essere potenziata raccogliendo specifici power-up per estenderne la portata e aumentare i danni contro i mostruosi abitanti del castello.
I livelli sono costruiti attorno all'esplorazione verticale e ai pericoli ambientali, con piattaforme mobili, spuntoni e trappole che richiedono tempismo accurato. Il successo dipende dalla padronanza dei movimenti e dei ritmi di salto, poiché il gioco manca delle opzioni di mobilità avanzate viste nei titoli successivi della serie.
Come primo titolo Castlevania su Game Boy, questo gioco rappresenta una tappa importante nella serie. È ricordato per il suo ritmo ponderato e una colonna sonora inquietante che sfrutta efficacemente le limitate capacità audio della console portatile.