Uscito alla fine degli anni '90 per PlayStation, Gensomaden Saiyuki: Harukanaru Nishi He è un gioco action-adventure ispirato al classico racconto cinese Viaggio in Occidente.
I giocatori assumono i ruoli del monaco Genjo Sanzo e dei suoi tre compagni: il Re Scimmia Son Goku, il demone fluviale Sha Gojyo e il demone maiale Cho Hakkai. La missione è scortare Sanzo nel suo pellegrinaggio per recuperare le scritture buddiste, un viaggio pieno di pericoli da parte di forze demoniache. L'avventura si snoda attraverso ambienti diversi, tra cui città vivaci, montagne insidiose e pianure desolate, ognuno brulicante di nemici e ostacoli.
Il gameplay combina combattimento in tempo reale ed esplorazione. I giocatori possono passare tra i quattro protagonisti, ognuno con stili di combattimento unici e mosse speciali: Goku è agile e usa un bastone, Gojyo brandisce una grande lama, Hakkai si affida a potenti calci e può trasformarsi, mentre Sanzo offre supporto. Il combattimento prevede concatenare attacchi, schivare e usare tecniche specifiche del personaggio strategicamente. Il gioco include anche leggeri enigmi e sequenze di dialogo che portano avanti la storia, immergendo i giocatori nel mondo di Saiyuki.