Rayman DS mengikuti watak utama ketika dia meneroka dunia yang aneh dan pelbagai dalam usaha untuk menghentikan Admiral Razorbeard. Matlamat utamanya ialah membebaskan rakan-rakannya yang ditawan dan mengembalikan kedamaian ke Glade of Dreams.
Permainan ini menumpukan pada berlari, melompat, dan meluncur melalui laluan halangan 3D yang rumit. Pemain menggunakan penumbuk teleskopik Rayman untuk melawan musuh dan mengaktifkan suis, membuka jalan melalui dua puluh peringkat struktur yang berasingan.
Versi ini memanfaatkan ciri-ciri perkakasan Nintendo DS, dengan skrin sentuh mengendalikan navigasi peta dan pengurusan inventori. Port ini membawa mekanik asal ke sistem genggam, dengan masa tindak balas yang teliti diperlukan untuk merentasi kawasan berbahaya.