Rayman DS acompanha o personagem-título enquanto ele explora mundos estranhos e variados em uma missão para deter o Almirante Barba-de-Pinças. Seu objetivo principal é libertar seus amigos capturados e trazer a paz de volta à Clareira dos Sonhos.
A jogabilidade se concentra em correr, saltar e planar por intrincados percursos de obstáculos em 3D. Os jogadores usam o punho telescópico de Rayman para enfrentar inimigos e acionar interruptores, abrindo caminho por vinte níveis estruturais distintos.
Esta versão faz uso dos recursos de hardware do Nintendo DS, com a tela sensível ao toque cuidando da navegação pelo mapa e do gerenciamento do inventário. A conversão traz a jogabilidade original para o sistema portátil, exigindo timing cuidadoso para atravessar terrenos perigosos.