В игре Army Men: Герои Сержанта игроки берут на себя управление Сержантом, лучшим солдатом Зеленой армии, сражающимся в мире, где пластиковые войска сталкиваются в обычных домашних условиях. Миссия состоит в том, чтобы провести Сержанта через различные боевые сценарии, сорвать планы Коричневой армии и обеспечить победу Зеленых сил.
Эта часть использует вид от третьего лица, отходя от вида сверху, характерного для ранних игр серии. Доступен широкий арсенал, включающий винтовки, гранаты и базуки, что требует стратегического использования укрытий и препятствий окружающей среды для уничтожения вражеских солдат и бронетехники.
Уровни игры разворачиваются в бытовых зонах, таких как ванные комнаты, кухни и задние дворы, причем пластиковые солдаты масштабированы под эти окружения. Игра предлагает одиночную кампанию для продвижения по сюжету и многопользовательский режим для сражений между игроками.
Army Men: Герои Сержанта знаменует собой крупную эволюцию франшизы, эффективно перенося концепцию игрушечных солдатиков в 3D-экшн. Ее визуальный стиль остается отличительной чертой серии, вдохновленный внешним видом и ощущением классических детских игр.