Игроки берут под управление Мусаси, легендарного самурая, призванного в фэнтезийный мир, чтобы спасти принцессу Филле и вернуть легендарный меч Lumina. Значительная часть приключения строится на перемещении по 3D-локациям и разгроме сил Империи Тершквэнч.
Особая система Bin позволяет Мусаси впитывать свойства врагов и использовать их, чтобы решать головоломки окружения. Бои строятся вокруг клинков Fusion и Lumina, каждый из которых предлагает разные схемы атак и магические способности.
Реальное изменение времени суток влияет на распорядок NPC, часы работы магазинов и доступность некоторых заданий. Исследование мира занимает важное место в игре: регионы связаны между собой и требуют внимательного управления выносливостью и здоровьем.
Brave Fencer Musashi запомнилась ярким стилем и локализованным юмором, что делает ее необычной экшен-RPG для PlayStation, сочетающей элементы платформера с классической боевой системой.