ผู้เล่นจะควบคุมมูซาชิ ซามูไรในตำนานที่ถูกพามายังอาณาจักรแฟนตาซีเพื่อช่วยเจ้าหญิงฟิลเล็ตและทวงคืนดาบในตำนานลูมินา การผจญภัยส่วนใหญ่จะเน้นการเคลื่อนผ่านสภาพแวดล้อมแบบ 3 มิติ และการโค่นกองกำลังของจักรวรรดิธิร์สต์เควนช์
ระบบ Bin อันเป็นเอกลักษณ์ทำให้มูซาชิสามารถดูดซับคุณสมบัติของศัตรูและนำไปใช้ไขปริศนาสิ่งแวดล้อมได้ การต่อสู้สร้างขึ้นรอบดาบ Fusion และ Lumina โดยแต่ละเล่มมีรูปแบบการโจมตีและพลังเวทต่างกัน
วัฏจักรกลางวันและกลางคืนแบบเรียลไทม์จะเปลี่ยนกิจวัตรของ NPC เวลาเปิดร้านค้า และความพร้อมของเควสต์บางส่วน การสำรวจเป็นส่วนสำคัญของประสบการณ์ โดยมีพื้นที่เชื่อมถึงกันที่ยังต้องใส่ใจการจัดการพลังสแตมินาและพลังชีวิตอย่างรอบคอบ
Brave Fencer Musashi เป็นที่จดจำจากสไตล์สีสันสดใสและอารมณ์ขันที่ปรับให้เข้ากับแต่ละภาษา ทำให้เป็นแอ็กชัน RPG บน PlayStation ที่มีเอกลักษณ์ ซึ่งผสมผสานองค์ประกอบแบบแพลตฟอร์มเข้ากับระบบการต่อสู้คลาสสิก