ในเกม Xena: Warrior Princess ผู้เล่นจะควบคุมนางเอกผู้เป็นตำนานขณะที่เธอออกปฏิบัติภารกิจเพื่อหยุดยั้งเทพเจ้า Ares และนำสันติสุขมาสู่โลกยุคโบราณ การเดินทางพาซีนาผ่านภูมิประเทศที่หลากหลาย ซึ่งเธอต้องใช้การต่อสู้แบบประชิดตัวเป็นจังหวะเพื่อเอาชนะสัตว์ในตำนานและผู้รับใช้แห่งความมืด
ระบบการต่อสู้เน้นที่ระบบคอมโบที่กระตุ้นให้ผู้เล่นเชื่อมต่อหมัด เตะ และการโจมตีด้วยอาวุธเพื่อเอาชนะศัตรู จักรามเป็นเครื่องมือสำคัญ ทำหน้าที่ทั้งเป็นอาวุธระยะไกลและเป็นอุปกรณ์สำหรับเปิดสวิตช์หรือโจมตีวัตถุที่อยู่ไกลในสภาพแวดล้อม
ด่านต่างๆ ตั้งอยู่ในซากปรักหักพังโบราณ ป่าต้องมนต์ และปราสาทที่มีป้อมปราการ ซึ่งแต่ละแห่งมีศัตรูประเภทต่างๆ ที่ต้องใช้กลยุทธ์เฉพาะ เกมใช้กล้องมุมมองคงที่ที่เน้นมุมภาพแบบภาพยนตร์ระหว่างการต่อสู้และส่วนการกระโดดข้ามสิ่งกีดขวาง สะท้อนสไตล์ภาพของซีรีส์โทรทัศน์
เปิดตัวในช่วงที่ซีรีส์โทรทัศน์ได้รับความนิยมสูงสุด Xena: Warrior Princess สร้างสรรค์รูปลักษณ์ของซีรีส์ขึ้นมาใหม่อย่างซื่อสัตย์ด้วยโมเดลตัวละครที่มีรายละเอียดและดนตรีประกอบตามธีม เกมนี้เป็นตัวอย่างที่โดดเด่นของเกมแนวแอ็คชั่นผจญภัยสามมิติบนเครื่อง PlayStation ดั้งเดิม